您有权要求返还车辆。依据《民法典》等相关法律，抵押公司无权直接拖车，其行为可能违法。若不及时处理，可能导致您长期无法使用车辆，造成财产损失。
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处理方式有协商、报警、诉讼等。若与出卖方关系未破裂，首选协商；若协商无果，且对方行为涉嫌违法，可选择报警；若问题复杂，建议通过诉讼维护权益。
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可取回车。操作如下：1.尝试与出卖方协商，要求返还车辆并赔偿损失；2.若协商不成，立即报警，让警方介入调查处理；3.若前两步均无效，考虑向法院提起诉讼，通过法律途径要求返还车辆并索赔。