知情下与三轮车刮蹭后离开算逃逸。依据《道路交通安全法》，逃逸需承担法律责任。不及时处理可能导致事故责任无法认定，影响赔偿及保险理赔。
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刮蹭后处理方式有协商、报警等。建议先尝试与对方协商，若协商无果或对方逃逸，则应立即报警处理，以便交警调查定责。
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算逃逸。处理方式：1. 若三轮车在场，双方可协商处理赔偿事宜；2. 若三轮车逃逸，记下其特征并立即报警，提供线索协助交警调查；3. 保留现场证据，如照片、视频等，以便后续处理。